稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)具備在低速檔情況下完成功率大的輸出的特性，可以不斷創(chuàng)新的“電機(jī)→減速器→曳引輪→負(fù)荷（電梯轎廂和對(duì)重）”曳引驅(qū)動(dòng)器方式，保證集曳引電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)系統(tǒng)、光電編碼器于一體的驅(qū)動(dòng)器新模式，并具備環(huán)保節(jié)能、免維護(hù)保養(yǎng)、環(huán)境保護(hù)等優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)選用稀土永磁同歩無(wú)齒曳引驅(qū)動(dòng)器的VVVF拖拽電梯轎廂，已占中國(guó)電梯轎廂銷(xiāo)售市場(chǎng)分額的90％之上。

稀土永磁同歩無(wú)齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的構(gòu)造基本原理

選用稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)做為曳引電機(jī)的VVVF電梯轎廂拖拽系統(tǒng)軟件，關(guān)鍵由稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)、計(jì)算控制回路、電子器件電路、檢驗(yàn)變換電源電路組成。

1.稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)

二十世紀(jì)六十年代永磁材料原材料的發(fā)覺(jué)以及應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，為稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)確立了靠譜的化學(xué)物質(zhì)技術(shù)性基本。近些年具體應(yīng)用的塑料防靜電鑷子永磁材料原材料集鋁鎳鈷、鐵氧體磁芯二種永磁材料的優(yōu)勢(shì)于一體，已經(jīng)是一種比較理想的永磁材料。稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)和一般電機(jī)一樣由旋轉(zhuǎn)和固定不變兩部份組成。

2.稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部份（電機(jī)轉(zhuǎn)子）

稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)和一般交直流電機(jī)一樣由旋轉(zhuǎn)和固定不變兩部份組成。旋轉(zhuǎn)部份等同于一般交直流電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子或同步電機(jī)，固定不變部份等同于電機(jī)定子繞阻或勵(lì)磁電流繞阻以及機(jī)殼和電動(dòng)機(jī)軸。一般交直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部份均在固定不變部份以?xún)?nèi)，而稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部份則有在固定不變部份以?xún)?nèi)和以外二種形式。并且這二種構(gòu)造形式的稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)在中國(guó)電梯轎廂商品里都占據(jù)一定的市場(chǎng)占有率。

3.稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的固定不變部份（電機(jī)定子）

稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的固定不變部份指的是稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)定子繞阻部份，稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)定子繞阻為三相對(duì)稱(chēng)性繞阻，繞阻選用Y型接線(xiàn)方法，三個(gè)繞阻有三個(gè)變壓器接地線(xiàn)的布線(xiàn)端，便于與外界開(kāi)關(guān)電源連接 ，與一般異步電機(jī)基本一致。針對(duì)稀土永磁同歩無(wú)齒曳引機(jī)器驅(qū)動(dòng)器電梯轎廂的VVVF拖拽系統(tǒng)軟件，釋放在稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)電機(jī)定子繞阻引出來(lái)接線(xiàn)端子上的開(kāi)關(guān)電源，是融入稀土永磁同歩無(wú)齒曳引驅(qū)動(dòng)器電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的逆變電源輸出的頻率、工作電壓幅度值按電梯給出速率曲線(xiàn)圖轉(zhuǎn)變的三相交流電源，驅(qū)動(dòng)器稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)按預(yù)訂速率曲線(xiàn)圖運(yùn)作。

4.稀土永磁同歩無(wú)齒曳引驅(qū)動(dòng)器電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)采集

稀土永磁同歩無(wú)齒曳引機(jī)保證集曳引電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)系統(tǒng)、光電編碼器于一體。選用這類(lèi)驅(qū)動(dòng)器方式的拖拽系統(tǒng)軟件，必須精確收集下列基本信息。

1)因?yàn)橄⊥劣来磐瑲i曳引電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部份立即驅(qū)動(dòng)器曳引輪、由曳引輪槽里的曳引繩觸動(dòng)電梯轎廂和對(duì)重左右運(yùn)作。因而規(guī)定電梯轎廂的負(fù)荷檢驗(yàn)設(shè)備務(wù)必選用具備線(xiàn)形轉(zhuǎn)變律的負(fù)荷檢驗(yàn)設(shè)備，事先將檢驗(yàn)結(jié)果按數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸方法傳輸給驅(qū)動(dòng)器操縱微型機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器操縱微型機(jī)操縱逆變電源輸出相對(duì)尺寸的電流強(qiáng)度值，防止制動(dòng)系統(tǒng)松閘一瞬間因?yàn)椴灰粯迂?fù)荷導(dǎo)致發(fā)展太慢過(guò)猛，危害電梯轎廂啟動(dòng)運(yùn)作時(shí)的舒適度。

(2)因?yàn)橄⊥劣来磐�步電�?dòng)機(jī)永磁材料造成的地磁極方位隨時(shí)隨地都需要明確，因而稀土永磁同歩無(wú)齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件需配備精準(zhǔn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子部位檢驗(yàn)設(shè)備和電流強(qiáng)度檢驗(yàn)設(shè)備，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子部位開(kāi)展精準(zhǔn)操縱，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子部位的精準(zhǔn)操縱是稀土永磁同歩無(wú)齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵技術(shù)性階段之一，它關(guān)聯(lián)著電梯轎廂的可以信賴(lài)運(yùn)作。稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)普遍的電機(jī)轉(zhuǎn)子部位檢驗(yàn)設(shè)備有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器二種。

1)光電編碼器：光電編碼器又有增加量式和肯定式二種。增加量式具備構(gòu)造簡(jiǎn)易，方便使用等優(yōu)勢(shì)，但長(zhǎng)期性應(yīng)用很有可能造成累積誤差率，并且突然停電會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)子部位數(shù)據(jù)信號(hào)遺失等難題。肯定式光電編碼器按二進(jìn)制數(shù)設(shè)計(jì)方案，選用8～12個(gè)數(shù)碼就能獲得精準(zhǔn)的部位數(shù)據(jù)信號(hào)，可立即獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的肯定部位等優(yōu)勢(shì)。

2)旋轉(zhuǎn)變壓器：選用旋轉(zhuǎn)變壓器做為電機(jī)轉(zhuǎn)子部位檢驗(yàn)設(shè)備是依據(jù)變電器的原理，各自在稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子上安置二相溝通交流繞阻。在電機(jī)定子繞阻U和V上各自通以互差90°的對(duì)稱(chēng)性工作電壓，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子從標(biāo)準(zhǔn)部位掉轉(zhuǎn)θ視角時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的U和V兩繞阻中各自磁感應(yīng)?出比電機(jī)定子工作電壓超前的或落伍θ視角的工作電壓，再根據(jù)精確測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電壓與電機(jī)定子標(biāo)準(zhǔn)工作電壓中間的相位角就可判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的部位。

稀土永磁同歩無(wú)齒曳引電梯轎廂VVVF拖拽電梯轎廂的優(yōu)勢(shì)

1.稀土永磁同歩無(wú)齒曳引機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子選用塑料防靜電鑷子永磁材料體替代繞線(xiàn)式電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子里沒(méi)有電流量，電動(dòng)機(jī)的功能損耗只在于電機(jī)定子繞阻電流量的尺寸，比一般VVVF電梯轎廂拖拽系統(tǒng)軟件環(huán)保節(jié)能25％。

2.變速范疇達(dá)到1：1000，乃至高些，能在低頻、底壓、低速檔狀況下出示充足大的轉(zhuǎn)距，得到更改“電機(jī)→減速器→曳引輪→負(fù)荷（電梯轎廂和對(duì)重）”的傳統(tǒng)式曳引驅(qū)動(dòng)器方式，使曳引機(jī)的容積和凈重大大的減少，甩開(kāi)了減速機(jī)，不用給油和換機(jī)油，檢修便捷又環(huán)境保護(hù)。3.稀土永磁同歩無(wú)齒曳引機(jī)載滿(mǎn)啟動(dòng)電流量不超過(guò)額定電壓的1.5倍，對(duì)同網(wǎng)用電戶(hù)的危害減少至最少水平。